La Cathédrale est située en haut de la cité médiévale de Lescar, devant l'office de tourisme.
Édifiée au XIIe et classée Monument Historique elle apparaît comme le plus imposant des édifices romans du Béarn par ses lignes harmonieuses et ses belles proportions. Elle offre une grande diversité de décors médiévaux : chapiteaux sculptés, mosaïque "du petit chasseur maure", orgue baroque classé ainsi qu' une plaque de bronze qui mentionne l’inhumation des rois et reines de Navarre dont les grands-parents d’Henri IV. Une peinture murale du XVII° S., orne la voûte dans l'abside. Elle représente le Couronnement de la Vierge. Enfin, le "trésor" (crosses du 12ème...), visible en visites guidées.
Situation : En centre-ville